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    桁架上下料機械手是如何進(jìn)行作業(yè)的?

     更新時間:2022-08-05 點擊量:1311

    隨著社會的發(fā)展進(jìn)步,簡單的人工操作已經(jīng)不能滿足企業(yè)的生產(chǎn)需要?,F(xiàn)在是工業(yè)自動化生產(chǎn)的時代,桁架機械手不僅可以提高生產(chǎn)效率,還可以代替人工完成高強度、高風(fēng)險、重復(fù)單調(diào)的作業(yè),降低人的勞動強度,保障生產(chǎn)安全。

    桁架裝卸機械手工作原理:

    桁架裝卸機械手主要由手機構(gòu)、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成。數(shù)控桁架機械手是用于抓握工人(或工具)的部件,根據(jù)被加工物體的形狀、尺寸、重量、材質(zhì)和操作條件,有夾鉗式和夾持式等多種結(jié)構(gòu)形式。由于吸附式、吸附式等動作機構(gòu),手可以完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、運動或復(fù)合運動,以進(jìn)行預(yù)定的運動,改變被抓物體的位置和姿勢。

    桁架機械手操作機構(gòu)通常由液壓、氣動和電氣裝置驅(qū)動。機械手的自由度是指操作機構(gòu)的升降、伸展、旋轉(zhuǎn)等獨立的運動方式。在空間中的任何位置和方向抓取物體都需要六個自由度。自由度是機械手設(shè)計中的一個重要參數(shù)。自由度越高,機械手的靈活性和通用性越高,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。特殊機械手通常有 2-3 個自由度。

    這里介紹桁架裝卸機械手的工作原理。大家已經(jīng)明白了。由于簡單的人工操作成本高、質(zhì)量控制困難、生產(chǎn)效率低,現(xiàn)代生產(chǎn)企業(yè)使用機器人進(jìn)行生產(chǎn)。這既滿足了公司的產(chǎn)品要求,又降低了公司的人工成本。

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