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    新聞動態(tài)
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    你知道桁架機械手是如何運行的嗎?

     更新時間:2022-03-22 點擊量:1935

    桁架機械手由控制系統(tǒng)、機械手本體、筒倉系統(tǒng)等組成。它通常包括主控制面板、伺服電機、PLC、顯示器、控制按鈕、輔助電源等。下面對控制系統(tǒng)桁架機械手的要求進行分析。桁架機械手控制要求:A 輸送帶末端附有光電開關(guān)PS,用于檢查物品到貨情況。

    在桁架機械手處于初始位置時按下啟動按鈕將啟動系統(tǒng)并激活傳送帶 A。當(dāng)光電開關(guān)檢測到物品時,傳送帶A停止,傳送帶A停止后,機械手進行循環(huán)操作,將物品從傳送帶A移動到傳送帶B(連續(xù)工作)。當(dāng)桁架機械手回到原位時,A輸送帶將自動重啟運行。按下停止按鈕后,機械手只有在所有循環(huán)完成后才能返回原位。

     

    桁架機械手的上下左右運動執(zhí)行結(jié)構(gòu)均由雙線圈兩位電磁閥驅(qū)動液壓系統(tǒng)實現(xiàn),每個線圈實現(xiàn)一次操作。桁架機械手移動工件,由PLC控制。機械手移動工件的單一工作流程是機械手移動到工件,擰緊工件,將工件移動到位置,放置工件,返回原工件它包括的兩個過程。

     

    主控板由單片機和相應(yīng)的電路板組成。單片機執(zhí)行程序,電路板處理收支輸出信號。支持電源燈負(fù)責(zé)??刂葡到y(tǒng)電源和蜂鳴器用于機器故障報警。桁架機械手必須完成夾持工件、抬臂、拉伸、旋轉(zhuǎn)、移動等一系列動作,才能完成整個送料過程。這些動作必須在工作周期規(guī)定的時間內(nèi)完成。因此有3軸機械手、4軸機械手、6軸機械手,裝卸桁架機械手節(jié)省人力物力。寧波嘉怡機器人有限公司該公司主營數(shù)控桁架機械手、機械手等器材歡迎您前來咨詢及選購!

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