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    桁架機(jī)械手好不好,有哪些優(yōu)缺點(diǎn)

     更新時(shí)間:2022-01-03 點(diǎn)擊量:2068

    桁架機(jī)械手現(xiàn)在廣泛應(yīng)用于許多行業(yè),主要是因?yàn)樗鼈児?jié)省空間、成本低、易于維護(hù),并且可以提高公司的生產(chǎn)能力。桁架機(jī)械手一般分為三種類型的軸:X、Y和Z。您可以從多種抓手中進(jìn)行選擇,并針對(duì)不同公司進(jìn)行定制,以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確抓握。

    該裝置可對(duì)干燥后的自動(dòng)門表面進(jìn)行拋光,動(dòng)作可靠,精度高。配備彈性磨具,可適應(yīng)各種形狀和磨削力的精確控制。

     

    主要結(jié)構(gòu)包括噴涂機(jī)器人系統(tǒng)、壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)、5軸研磨系統(tǒng)、真空吸盤系統(tǒng)、移動(dòng)支撐平臺(tái)系統(tǒng)。

    工程要求:

    ② 自動(dòng)門兩側(cè)噴漆;

     

    噴完自動(dòng)門晾干;

     

    ③ 自動(dòng)門表面干燥后需要打磨清潔;

     

    桁架機(jī)械手的優(yōu)缺點(diǎn)

     

    結(jié)構(gòu)鋼是一種綜合強(qiáng)度高、抗震的高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼。滾動(dòng)導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)承載能力強(qiáng),剛性好。

     

    安裝要求不高。與其他機(jī)器人相比,桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)沒有那么復(fù)雜,簡(jiǎn)單易懂,操作也相對(duì)容易,日常維護(hù)保養(yǎng)也方便。

     

    使用壽命長,與普通直線導(dǎo)軌滑塊一樣,不易因加工精度和潤滑不良而損壞。

     

    易于維護(hù),導(dǎo)軌非常易于維護(hù),即使損壞也非常方便。

     

    桁架機(jī)械手的成本相對(duì)較低,對(duì)企業(yè)的經(jīng)濟(jì)壓力相對(duì)較小。機(jī)械手通常安裝在較高的位置,不需要很高的空間或占地面積,有助于規(guī)劃生產(chǎn)車間。

     

    桁架機(jī)械手的高度和長度,以及機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)行程,通常根據(jù)其形狀的寬度和高度的結(jié)構(gòu)尺寸來定制。數(shù)控桁架機(jī)械手的這一特點(diǎn)使其只能在一臺(tái)機(jī)床上使用。使用尺寸相近(間隔100mm以下)、結(jié)構(gòu)基本相同的機(jī)床,網(wǎng)格型機(jī)械手的缺點(diǎn)是通用性低。

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