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    機(jī)械手的運(yùn)行原理是怎樣的?

     更新時(shí)間:2021-12-10 點(diǎn)擊量:1734

    典型的機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的用于水平/垂直位移的機(jī)械裝置,其動(dòng)作是由相應(yīng)電磁閥控制的氣缸驅(qū)動(dòng)。下面介紹氣動(dòng)機(jī)械手的組成和動(dòng)作。

     

    氣動(dòng)機(jī)械手由三個(gè)主要部分組成:框架、機(jī)械手和氣爪,作為固定支撐。帶動(dòng)第一肩關(guān)節(jié)的動(dòng)作由兩塊氣動(dòng)肌肉組成,框架臂由四塊氣動(dòng)肌肉組成,上臂由四塊氣動(dòng)肌肉組成,前臂由四塊氣動(dòng)肌肉組成。

     

    v 分類:

     

    1.根據(jù)操作方式的不同,可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式和機(jī)械式機(jī)械手;

     

    2.根據(jù)適用范圍的不同,可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;

     

    3.根據(jù)運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式的不同,可分為點(diǎn)控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手。

     

    氣動(dòng)沖床機(jī)械手可以提供四個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,每個(gè)自由度都*由氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)。前端的氣爪抓住物體,帶動(dòng)氣動(dòng)肌肉轉(zhuǎn)動(dòng)各個(gè)關(guān)節(jié),使物體在空間中移動(dòng)。合理的控制最終滿足機(jī)械手的操作要求。

    寧波嘉怡機(jī)器人有限公司主營(yíng)桁架機(jī)械手、數(shù)控桁架機(jī)械手等一系列產(chǎn)品,歡迎您前來(lái)咨詢及選購(gòu)!

    機(jī)械手的運(yùn)行原理是怎樣的?


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