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    桁架機械手的桁架及機械手抓技術(shù)分析

     更新時間:2021-12-01 點擊量:1638

    桁架組件可以簡單地被認(rèn)為是梁,因為它們的結(jié)構(gòu)類似于力學(xué)中的結(jié)構(gòu)梁。從機械的角度來看,機床桁架可以比作簡支梁。您可以使用簡單的支撐梁力矩圖。桁架機械手為了對桁架進(jìn)行分析,增加機械手對桁架的作用力,對機床的要求非常高。這就要求機械手要高效可靠。選擇桁架立柱,需要穩(wěn)定桁架支撐,節(jié)省機床整體空間。對于大多數(shù)柱子,選擇鋼結(jié)構(gòu)作為結(jié)構(gòu)。

    閥門裝置機械手部分:機械手爪

    桁架機械手的作用是起到搬運的作用。在上下料車與機床內(nèi)部之間移動工件,從機床上取下機床,從車上取下機床,到機器。主要行動是:張開爪子,抓住,抬起并左右移動。數(shù)控機械手夾具有多種設(shè)計方案和形式,可以根據(jù)不同的要求選擇不同的設(shè)計方法。 

    機械自鎖手爪:這種結(jié)構(gòu)很受客戶歡迎。機械自鎖爪的結(jié)構(gòu)比較簡單,但手柄的設(shè)計也很復(fù)雜。使用鎖定裝置防止零件在夾緊過程中掉落。

    連接杠桿夾具:通過它的名字,你可以聯(lián)想到它的結(jié)構(gòu)。連桿杠桿式抓手采用機械聯(lián)動機構(gòu),通過連桿和杠桿的傳動,使抓手與抓手之間產(chǎn)生松動。但它對某些機制有一些缺點。換句話說,夾緊力比較大。

    齒輪齒條爪:這種機構(gòu)具有良好的傳動和最快的響應(yīng)速度。爪子通過齒輪之間的傳動裝置進(jìn)行控制,從而使速度急劇增加。



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