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    新聞動態(tài)
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    你知道桁架式機(jī)械手的分類有哪些嗎

     更新時間:2020-10-26 點擊量:2640
         桁架式機(jī)械手也稱龍門式機(jī)器人或桁架機(jī)器人,是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、基于空間XYZ直角坐標(biāo)系可重復(fù)編程的、多自由度的、適合不同任務(wù)的自動化設(shè)備。桁架式機(jī)械手是指對數(shù)控車床的加工件進(jìn)行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備,全盤代替了人工操作,較大程度節(jié)省人力資源,是“機(jī)器換人”的成熟產(chǎn)品。
     1.單機(jī)版桁架機(jī)械手
      單機(jī)版桁架機(jī)械手針對單臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序自動化生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁、雙立柱架構(gòu),純模塊化設(shè)計,適用于軸類、盤類、圓環(huán)等各種工件的自動上下料。具備靈活通用、移動速度快、定位精度高、使用壽命長等優(yōu)點。
     2.雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手
      雙聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手是針對兩臺數(shù)控機(jī)床配置的自動上下料裝備,滿足零部件的單工序同步生產(chǎn)或雙工序換序生產(chǎn)。桁架采用高強(qiáng)度鋼梁,多立柱架構(gòu),根據(jù)工件的實際加工節(jié)拍與工序需要,可選用單手臂或雙手臂配置,實現(xiàn)單機(jī)循環(huán)模式或雙機(jī)協(xié)作模式,較大程度實現(xiàn)無人化生產(chǎn)。
     3.多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手
      多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手自動線滿足單流體工件從毛坯件開始,經(jīng)過粗加工、精加工、自動磨、自動銑、自動鉆攻、自動檢測、自動清洗烘干、自動碼垛裝箱、自動物流等等各生產(chǎn)工序后直接入庫。多聯(lián)機(jī)自動線采用模塊化設(shè)計,基于單機(jī)版或雙機(jī)版的桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元進(jìn)行無縫拼接聯(lián)線,實現(xiàn)多工位多工序聯(lián)動生產(chǎn)。整線配置設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)與訂單管理系統(tǒng),是實現(xiàn)數(shù)字化工廠的解決方案。
     多聯(lián)機(jī)桁架機(jī)械手采用全模塊化設(shè)計,將機(jī)器人本體、多立柱、機(jī)械手臂、橫梁、軌道、末端卡爪、料倉料盤、控制柜、翻轉(zhuǎn)臺、工件檢測臺、工件自動物流系統(tǒng)等各個單元緊密結(jié)合,構(gòu)成一條無人化操作的機(jī)加工自動化生產(chǎn)線?! ?/div>

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