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    新聞動態(tài)
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    桁架式機械手產(chǎn)品知識概述

     更新時間:2023-08-22 點擊量:2108
      桁架式機械手也叫做直角坐標機器人和龍門式機器人。工業(yè)應(yīng)用中,能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具,以完成各種作業(yè)。
     
      桁架式機械手具有以下特點:
     
      1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
     
      2、自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行。
     
      3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
     
      4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
     
      5、高可靠性、高速度、高精度。
     
      6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
     
      7、各個機器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運行,安裝調(diào)試方便,適合長行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點。
     
      桁架式機械手自動線涉及到單豎軸桁架機械手、雙豎軸桁架機械手、多軸桁架機械手、無線桁架機械手、斜切圓柱齒條雙豎梁桁架機械手。桁架機械手的能夠進行自動上、下料,取代人工操作,可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率??梢酝ㄟ^修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速度快,免去了對員工還要進行培訓(xùn)的時間,快速就可投產(chǎn)。
     
      桁架式機械手自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾,下料由機器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更美觀。使用機械手可減少工人工作量,提高勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。桁架機械手布局簡單,安裝調(diào)試方便,能夠進行快速上下料工作,提高生產(chǎn)效率,降低維護和維修成本。
     
      龍門式桁架機器人機械手改變了傳統(tǒng)的加工方式,有效地改善了作業(yè)環(huán)境,提供零件加工數(shù)字化、信息化、少人化直至無人化管理,可靠地保證了產(chǎn)品質(zhì)量,極大地提高了 勞動生產(chǎn)率,將工人從繁重的體力勞動中解放出來,使現(xiàn)代制造技術(shù)達到一個嶄新的水平。與此同時,中國目前嚴峻的就業(yè)環(huán)境:勞動力工資水平的持續(xù)增長,持續(xù)出現(xiàn)的大面積用工荒,也逼迫越來越多的企業(yè)必須走機器人機械手自動化生產(chǎn)之路。

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